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胡占义等的主动视觉标定方法• 基于平面单应矩阵的正交运动方法• 基于外极点的正交运动方法
胡主动视觉标定方法• 基于平面单应矩阵的正交运动方法原理(1) (2)t ,t 是摄像机一组正交的平移运动 , 两个单应矩阵 :H1(1)(2)t n −1t n −1= σ1(I + K K ) H2= σ2( I + K K )dd满足 :r Tr TK−1( HT1−σI ) K1−TK−1( H2−σI ) K2σ σ=d1 22rn(t(1))Tt(2)rnT=0
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摄相机标定中国科学
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