More documents

Recommendations

Info

张正友方法Y cM( X ,Y, 0)Z cOY w( u v)m ,X cO wZ wX w
张正友方法基本原理 :⎡u⎤s⎢ ⎥⎢v⎥⎢⎣1 ⎥⎦=⎡X⎤⎢ ⎥ ⎡X⎢YK[r ⎥ =⎢1r2r3t]K[r1r2t]⎢0⎥ ⎢Y⎢ ⎥ ⎢⎣1⎣1H⎦• 在这里假定模板平面在世界坐标系 Z 的平面上• 其中 , K 为摄像机的内参数矩阵 ,为模T板平面上点的齐次坐标 , m ~ M ~ = 0= [ X Y 1]T= [ u v 1]为模板平面上点投影到图象平面上对应点的齐次坐标 ,[ r ] 和 t1r2r3 分别是摄像机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵和平移向量⎤⎥⎥⎥⎦
Page 1 and 2: 摄相机标定中国科学
Page 3 and 4: 1、引言
Page 5 and 6: 坐标系1、、世界坐标
Page 7 and 8: 摄像机的内参数矩阵
Page 9 and 10: 分三类• 传统摄像机
Page 11 and 12: 1. 传统的摄像机标定
Page 13 and 14: 3. 摄像机自标定方法
Page 15 and 16: 主要内容4.1、DLT 方法4.2
Page 17: DLT 变换Abdal-Aziz 和 Karara
Page 21 and 22: DLT 变换像机定标的任
Page 23 and 24: DLT 变换另一个约束p2 2
Page 25 and 26: 简介80 年代中期 Tsai 提
Page 27 and 28: 像机模型X wx cOZ wyY wxo'z c
Page 29 and 30: 径向一致约束在图像
Page 31 and 32: 定标算法 —— 步骤一1
Page 33 and 34: 定标算法 —— 步骤一
Page 35 and 36: 定标算法 —— 步骤二
Page 37: 4.3、张正友的平面标
Page 41 and 42: 张正友方法张正友方
Page 43 and 44: 张正友方法张正友的
Page 45 and 46: 孟胡方法所用的模版
Page 47 and 48: 孟胡方法• 计算圆环
Page 49 and 50: 孟胡方法• 孟胡的方
Page 51 and 52: 吴等的标定方法• 平
Page 53 and 54: 吴等的标定方法以上
Page 55 and 56: 吴等的标定方法该方
Page 57 and 58: 4、主动视觉标定方
Page 59 and 60: 胡主动视觉标定方法
Page 65 and 66: 摄像机自标定中国科
Page 67 and 68: 1、预备知识
Page 69 and 70: 自标定的基本假设及
Page 71 and 72: 一些预备知识3、通过
Page 73 and 74: 一些预备知识对偶原
Page 75 and 76: 一些预备知识欧几理
Page 77 and 78: 一些预备知识基本矩
Page 79 and 80: 一些预备知识l''m'n'n T F
Page 81 and 82: 一些预备知识绝对二
Page 83 and 84: 自标定的基本思路如
Page 85 and 86: 推导 Kruppa 方程的示意
Page 87 and 88: ω 的组成形式C−T= K K−
Page 89 and 90:
3、基于绝对二次曲
Page 91 and 92:
绝对二次曲面定标方
Page 93 and 94:
基于无穷远平面单应
Page 95:
关系基于绝对二次曲
show all

æç¸æºæ å® - æ¨¡å¼è¯å«å½å®¶éç¹å®éªå®¤- ä¸­å½ç§å­¦é¢èªå¨åç ç©¶æ

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

æç¸æºæ å® - æ¨¡å¼è¯å«å½å®¶éç¹å®éªå®¤- ä¸å½ç§å¦é¢èªå¨åç ç©¶æ