æç¸æºæ å® - 模å¼è¯å«å½å®¶éç¹å®éªå®¤- ä¸å½ç§å¦é¢èªå¨åç 究æ
æç¸æºæ å® - 模å¼è¯å«å½å®¶éç¹å®éªå®¤- ä¸å½ç§å¦é¢èªå¨åç 究æ
æç¸æºæ å® - 模å¼è¯å«å½å®¶éç¹å®éªå®¤- ä¸å½ç§å¦é¢èªå¨åç 究æ
- No tags were found...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
绝 对 二 次 曲 面• 将 世 界 坐 标 系 取 作 第 一 个 摄 像 机 的 坐 标 系 , 则 绝 对 二次 曲 面 是 :⎛ IΩ ≈ ⎜⎝a⎛⎜K=⎜⎝aττ1KKτ110⎞⎛K⎟⎜1⎠⎝0Kτ1τ1Kaτ10⎞⎛I⎟⎜1⎠⎝0KKτ11aKτ1τ⎞⎟a⎟⎠0⎞⎛K⎟⎜0⎠⎝0τ10⎞⎟1⎠其 中 K1 是 第 一 个 摄 像 机 的 内 参 数 ,a 是 无 穷 远 平 面的 法 向 量 。τ⎛ I⎜⎝aτ0⎞⎟1⎠τ