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张正友方法算法描述1. 打印一张模板并贴在一个平面上2. 从不同角度拍摄若干张模板图象3. 检测出图象中的特征点4. 求出摄像机的内参数和外参数5. 求出畸变系数6. 优化求精
张正友方法张正友的平面标定方法是介于传统标定方法和自标定方法之间的一种方法。它既避免了传统方法设备要求高 , 操作繁琐等缺点 , 又较自标定方法精度高 , 符合办公、家庭使用的桌面视觉系统 (DVS) 的标定要求。张的方法的缺点是需要确定模板上点阵的物理坐标以及图像和模板之间的点的匹配 , 这给不熟悉计算机视觉的使用者带来了不便。
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基于无穷远平面单应
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关系基于绝对二次曲
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