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摄相机标定 - 模式识别国家重点实验室- 中国科学院自动化研究所

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一 些 预 备 知 识1、 点 的 齐 次 坐 标⎛u二 个 齐 次 坐 标 如 相 差 一 个 非 零 因 子 , 则 这 二 ⎜个 齐 次 坐 标 相 同⎝ v2、 无 穷 远 直 线 上 的 点⎛u⎞⎜ ⎟如 点 ⎜ v ⎟ 为 无 穷 远 直 线 上 的 点 , 则 t =0⎜ ⎟⎝ t ⎠⎞⎟⎠⎛u⎞⎜→ ⎜ v⎜ ⎟ ⎟⎟ ⎝1⎠

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