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摄相机标定 - 模式识别国家重点实验室- 中国科学院自动化研究所

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一 些 预 备 知 识对 极 几 何 的 一 些 代 数 性 质如 果 m 位 于 极 线 l 上 ,n ’ 位 于 极 线 l’ 上 ,m, n ’ 不 一 定是 对 应 点 , 下 述 关 系 仍 然 成 立 :'n TFm =0l'≈Fm所 有 的 外 极 线 都 过 对 应 的 外 极 点 , 外 极 点 是 光 心 连 线与 图 象 平 面 的 交 点 。 对 应 外 极 线 束 构 成 一 射 影 变 换基 本 矩 阵 和 外 极 点 的 关 系TFe = 0, F e'=0l≈FT( e' )T Fm =in'0

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