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4.1、直接线性变换 (DLT 变换 )DLT: Direct Linear Transformation
DLT 变换Abdal-Aziz 和 Karara 于 70 年代初提出了直接线性变换像机定标的方法 , 他们从摄影测量学的角度深入的研究了像机图像和环境物体之间的关系 , 建立了像机成像几何的线性模型 , 这种线性模型参数的估计完全可以由线性方程的求解来实现。
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Page 3 and 4: 1、引言
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1、预备知识
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一些预备知识l''m'n'n T F
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自标定的基本思路如
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推导 Kruppa 方程的示意
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ω 的组成形式C−T= K K−
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3、基于绝对二次曲
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绝对二次曲面定标方
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基于无穷远平面单应
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关系基于绝对二次曲
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