æ‘„ç›¸æœºæ ‡å®š - 模式识别国家重点实验室- ä¸­å›½ç§‘å­¦é™¢è‡ªåŠ¨åŒ–ç ”ç©¶æ‰€

关 于 Kruppa 方 程 的 几 点 说 明1、 在 Kruppa 方 程 中 ,F,e 为 已 知 数 ,ω 为 未 知 数2、 ω 有 5 个 独 立 未 知 变 量3、 每 个 Kruppa 方 程 最 多 可 以 提 供 2 个 关 于 未 知 变 量 的 独立 约 束 , 约 束 方 程 为 5 元 二 次 方 程4、 每 对 图 象 可 以 得 到 一 个 Kruppa 方 程 , 故 至 少 需 要 3 对图 象 来 标 定 摄 像 机 , 且 摄 像 机 的 内 参 数 必 须 保 持 不 变5、 假 定 内 参 数 都 在 变 , 任 意 两 幅 图 像 间 有 两 个 独 立 的Kruppa 方 程 , 则 N (>=3) 幅 图 像 之 间 有 N(N-1) 个 Kruppa方 程 , 其 中 只 有 5N-9 个 方 程 是 独 立 的 。