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定标算法 —— 步骤二2. 求解 t3, f, k1k1=0 作为初始值 , 则 :x−uc=u−ucy−vc=v−vcfs(r1 X + r2Y+ r3Z + t1)x =+r X + rY + r Z + t778f ( r4 X + rY5+ r6Z + t2)y =+r X + rY + r Z + t89933uv00
定标算法 —— 步骤二将 x, y 的表达式代入 , 并将上一步中求出的 R, t1, t2 的值代入 , 得 :( u − u0 )( r7X + r8Y+ r9Z + t3)= fs(r1X + r2Y+ r3Z + t1)( v − v0 )( r7X + r8Y+ r9Z + t3)= f ( r4X + r5Y+ r6Z + t2)由此可解出 f , t3
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推导 Kruppa 方程的示意
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ω 的组成形式C−T= K K−
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3、基于绝对二次曲
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绝对二次曲面定标方
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基于无穷远平面单应
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关系基于绝对二次曲
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