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定标算法 —— 步骤一再根据 :xy−−uv00=uv−−uv00得到 :s(rr X41X + r2Y+ r3Z + t1)+r Y5+r6Z+t2=uv−−uv00由至少 7 组对应点 , 可以求得一组解M0=(m1, m2, m3, m4, m5, m6, m7, m8)≈ (sr1, sr2, sr3, st1, r4, r5, r6, t2)
定标算法 —— 步骤一对 M0 除以c = m +2 2 25+ m6m7则得到一组解 (sr1, sr2, sr3, st1, r4, r5, r6, t2) 。2 2 2由 r + r + r 1可求出 s, 从而 t1 也可被解出。1 2 3=( r7,r8, r9) = ( r1, r2, r3) × ( r4, r5, r6)( r7,r8, r9) = ( r4, r5, r6) × ( r1, r2, r3)或者根据det( R ) = 1 , 来选择 r , r , )(7 8r9
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Page 3 and 4: 1、引言
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自标定的基本思路如
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推导 Kruppa 方程的示意
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ω 的组成形式C−T= K K−
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3、基于绝对二次曲
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绝对二次曲面定标方
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基于无穷远平面单应
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关系基于绝对二次曲
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