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摄相机标定 - 模式识别国家重点实验室- 中国科学院自动化研究所

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径 向 一 致 约 束在 图 像 平 面 上 , 点 (xc, yc),(x, y),(u, v) 共 线 ,或 者 直 线 (xc, yc)(x, y) 与 直 线 ( xc, yc )( u, v ) 平 行 或斜 率 相 等 , 则 有 :xy−−uvcc通 常 把 图 像 中 心 取 作 畸 变 中 心 和 主 点 的 坐 标 , 因 此 :=uv−−uvccxy−−uv00=uv−−uv00

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