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1、预备知识 :主要内容什么是摄像机自标定 ?为什么要对摄像机进行自标定 ?对极几何 ……2、基于 Kruppa 方程的自标定方法3、基于绝对二次曲面、无穷远平面的自标定方法4、几种自标定方程的关系
1、预备知识
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摄相机标定中国科学
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1、引言
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坐标系1、、世界坐标
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摄像机的内参数矩阵
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分三类• 传统摄像机
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1. 传统的摄像机标定
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3. 摄像机自标定方法
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Page 57 and 58: 4、主动视觉标定方
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Page 69 and 70: 自标定的基本假设及
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Page 83 and 84: 自标定的基本思路如
Page 85 and 86: 推导 Kruppa 方程的示意
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Page 93 and 94: 基于无穷远平面单应
Page 95: 关系基于绝对二次曲
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