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吴 等 的 标 定 方 法• 平 行 圆 : 同 一 个 平 面 上 的 圆 、 或 平 行 平 面 上 的圆 。• 原 理 : 利 用 摄 像 机 成 像 的 准 仿 射 不 变 性 , 计 算图 像 上 二 此 曲 线 的 交 点 , 得 到 圆 环 点 的 图 像m 1 , m 2 进 而 :T −T−1m2 K K m2= 0T −T−1m K K m 01 1 =
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