Abstractbook als PDF downloaden - hno kongress 2011

egistriert. Die Anwendungsgenauigkeit wurde mit Navigationssystem an
Registrierungspunkten und sogenannten Targets im Raum bestimmt und mit den
theoretischen Vorhersagen verglichen. Außer beim Freiwilligen (anatomische Landmarken),
wurden implantierte 1 mm Titan-Minischrauben registriert und vermessen.
Ergebnisse: In Abhängigkeit von der Zahl der verwendeten Registrierungspunkte konnte
eine Steigerung der Anwendungsgenauigkeit beobachtet werden. Es stellte sich heraus,
dass unter den gegebenen Bedingungen konnte das Optimum der Anwendungsgenauigkeit
mit fünf Registrierungspunkten erzielt werden. Für Plastikschädel und anatomisches
Präparat ergaben sich submillimetrische Anwendungsgenauigkeiten, für den Freiwilligen
lagen sie im niederen Millimeterbereich. Die Validierung mit den theoretischen Modellen
erlaubte zudem die Bestimmung des Target-Localization-Errors (TLE), der die
Anwendungsgenauigkeit dominiert. Die Standardabweichungen des TLE von Plastikschädel
und anatomischen Präparat sind knapp submillimetrisch, die des Freiwilligen liegen bei ~ 4
mm. Vorhersage und Messung stimmen praktisch in allen Messungen im Rahmen der
Fehlergrenzen überein.
Diskussion: Diese experimentellen Messungen erlauben das Simulieren von tatsächlichen
Bedingungen im Operationssaal, so dass unsere Ergebnisse annähernd die klinische Punktzu-Punkt-Registrierung
beschreibt. Nur unser Navigationssystem (open4Dnav) erlaubt
Zugriff auf alle Daten und Parameter, damit unter „klinischen“ Bedingungen die theoretischen
Modelle validiert werden können. Wir konnten erstmals eine gute Übereinstimmung von
Vorhersage und Messungen zeigen und somit einen wichtigen Meilenstein in Richtung
intraoperative Qualitätssicherung erreichen.
Gefördert vom FWF unter Projekt P 20604-B13 und der Österreichischen Nationalbank, Projekt
13003.
T3 – O3
Elektromagnetische Navigation bei Revisionen der vorderen Schädelbasis
Florian Kral, Christoph Url, Herbert Riechelmann, Wolfgang Freysinger
Universitätsklinik f. HNO, Medizinische Universität Innsbruck
Fragestellung: Navigationsgeräte der letzten Generation bieten optisches und
elektromagnetisches Tracking zur Positionsanzeige von navigierten Instrumenten im zuvor
angefertigten radiologischen Bilddatensatz. In Laborversuchen an anatomischen Präparaten
reicht die Genauigkeit bei Verwendung von elektromagnetischer Ortungstechnologie zur
Detektion von Instrumenten im Raum und die Genauigkeit der optischen Verfahren heran. Es
soll nun die klinische Umsetzbarkeit der Laborergebnisse evaluiert werden.
Methode: Es wurden endoskopische und offene Zugänge bei Revisionseingriffen an der
vorderen Schädelbasis mit elektromagnetischer Navigation evaluiert. Es wurde das
Medtronic S7 Navigationssystem verwendet, die Positionsanzeige erfolgte in diagnostischen
CT, DVT und MR Schnittbildern.
Ergebnisse: Es konnte in allen Fällen eine ausreichende klinische Genauigkeit mit
elektromagnetischem Tracking erzielt werden. Alle Punkte konnten ohne Adjustierung des
intraoperativen Aufbaus in der multiplanaren Ansicht des Navigationssystems angezeigt
werden. Für den Chirurgen ist im klinischen Umfeld kein Genauigkeitsunterschied zum
optischen Tracking erkennbar. Sowohl die Oberflächenregistrierung als auch die Punkt-zu-
Punktregistrierung liefern Genauigkeitswerte um einen Millimeter.
Diskussion: Bei vergleichbarer klinischer Genauigkeit von optischem und
elektromagnetischem Tracking überwiegen die Vorteile der besseren Integration in die
täglichen klinischen Abläufe bei Verwendung des elektromagnetischen Trackings. Bei
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