KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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6 Planung<br />
Abb. 6-3: Fundamentquerschnitt<br />
1 Fundamentplatte<br />
2 Verbundanker (Klebedübel) mit Dynamik-Set<br />
3 Betonfundament<br />
6.3 Maschinengestellbefestigung<br />
Beschreibung<br />
Die Baugruppe Maschinengestellbefestigung kommt zum Einsatz, wenn der<br />
Roboter auf einer Stahlkonstruktion, einem Aufbaugestell (Konsole) oder einer<br />
<strong>KUKA</strong>-Lineareinheit befestigt wird. Wird der Roboter an der Wand oder an<br />
der Decke eingebaut, wird diese Baugruppe ebenfalls eingesetzt. Die Unterkonstruktion<br />
muss sicherstellen, dass die auftretenden Kräfte (Fundamentlasten)<br />
sicher aufgenommen werden. In der nachfolgenden Abbildung sind alle<br />
Informationen enthalten, die zur Herstellung der Auflagefläche erforderlich<br />
sind und eingehalten werden müssen (>>> Abb. 6-4 ).<br />
Die Maschinengestellbefestigung besteht aus:<br />
• Bolzen<br />
• Sechskantschrauben mit Spannscheiben<br />
Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10<br />
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