KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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4 Technische Daten<br />
Detaillierte Angaben zu den Verbindungsleitungen siehe .<br />
4.6 Achsdaten, <strong>KR</strong> 10 <strong>sixx</strong><br />
Achsdaten<br />
Folgende Achsdaten gelten für die Roboter:<br />
• <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong><br />
• <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong> W<br />
• <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong> C<br />
• <strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong><br />
• <strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong> W<br />
• <strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong> C<br />
Achse<br />
Bewegungsbereich, softwarebegrenzt<br />
1 +/-170° 300 °/s<br />
2 +45° bis -190° 225 °/s<br />
3 +156° bis -120° 225 °/s<br />
4 +/-185° 381 °/s<br />
5 +/-120° 311 °/s<br />
6 +/-350° 492 °/s<br />
Geschwindigkeit<br />
bei Nenn-Traglast<br />
Bewegungsrichtung und Zuordnung der einzelnen Achsen sind der Abbildung<br />
(>>> Abb. 4-15 ) zu entnehmen.<br />
Abb. 4-15: Drehrichtung der Roboterachsen<br />
Arbeitsbereich<br />
Die folgende Abbildung (>>> Abb. 4-16 ) zeigt Größe und Form des Arbeitsbereichs<br />
für den Roboter:<br />
• <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong><br />
Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10<br />
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