KR AGILUS sixx - KUKA Robotics

6 Planung
6 Planung
6.1 Planungsinformation
Bei der Planung und Auslegung muss darauf geachtet werden, welche Funktionen
oder Applikationen die Kinematik ausführen soll. Folgende Bedingungen
können zu vorzeitigem Verschleiß führen. Sie erfordern verkürzte
Wartungsintervalle und/oder vorgezogenen Komponententausch. Zusätzlich
müssen bei der Planung die, in den Technischen Daten angegebenen, zulässigen
Betriebsgrenzen beachtet werden.
• Dauerhafter Betrieb nahe der Temperaturgrenzen oder in abrasiver Umgebung
• Dauerhafter Betrieb nahe der Leistungsgrenzen, z. B. hohes Drehzahlniveau
einer Achse
• Hohe Einschaltdauer einzelner Achsen
• Monotone Bewegungsprofile, z. B. kurze, zyklisch häufig wiederkehrende
Achsbewegungen
• Statische Achslage, z. B. dauerhafte senkrechte Lage einer Handachse
Werden beim Betrieb der Kinematik ein oder mehrere Bedingungen erfüllt,
muss Rücksprache mit KUKA Roboter GmbH gehalten werden.
6.2 Fundamentbefestigung
Beschreibung
Die Fundamentbefestigung mit Zentrierung kommt zum Einsatz, wenn der Roboter
auf dem Boden, also direkt auf ein Betonfundament befestigt wird.
Die Fundamentbefestigung besteht aus:
• Fundamentplatte
• Verbundanker (Klebedübel) mit Dynamic-Set
• Befestigungsteile
Diese Variante der Befestigung setzt eine ebene und glatte Oberfläche auf einem
tragfähigen Betonfundament voraus. Das Betonfundament muss die auftretenden
Kräfte sicher aufnehmen können. Die Mindestabmessungen
müssen eingehalten werden.
Abb. 6-1: Fundamentbefestigung
1 Grundgestell Roboter 4 Fundamentplatte
2 Verbundanker (Klebedübel) 5 Bolzen
3 Sechskantschraube
Stand: 27.11.2013 Version: Spez KR AGILUS sixx V10
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