KR AGILUS sixx - KUKA Robotics

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KR AGILUS sixx Die folgende Abbildung (>>> Abb. 4-27 ) zeigt Maße und Lage der Anbaumöglichkeiten am Arm und an der Zentralhand für die folgenden Roboter: • KR 10 R1100 sixx • KR 10 R1100 sixx W • KR 10 R1100 sixx C Abb. 4-27: Zusatzlast, Arm und Zentralhand 1 Auflage für Zusatzlast Die folgende Abbildung (>>> Abb. 4-28 ) zeigt Maße und Lage der Anbaumöglichkeiten an der Schwinge und am Karussell für die folgenden Roboter: • KR 10 R1100 sixx • KR 10 R1100 sixx W • KR 10 R1100 sixx C 44 / 127 Stand: 27.11.2013 Version: Spez KR AGILUS sixx V10
4 Technische Daten Abb. 4-28: Zusatzlast, Schwinge und Karussell 1 Auflage für Zusatzlast 4.8 Fundamentdaten, KR 10 sixx Fundamentlasten Die angegebenen Kräfte und Momente enthalten bereits die maximale Traglast und die Massenkraft (Gewicht) des Roboters. Abb. 4-29: Fundamentlasten Stand: 27.11.2013 Version: Spez KR AGILUS sixx V10 45 / 127
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6 Planung 6 Planung 6.1 Planungsinf
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