KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong><br />
4.10.6.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3<br />
Abb. 4-54: Anhaltewege STOP 1, Achse 3<br />
Abb. 4-55: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3<br />
4.10.7 Anhaltewege und -zeiten, <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong> und <strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong><br />
Bei den folgenden Werten handelt es sich um vorläufige Werte, die für folgende<br />
Roboter gültig sind:<br />
• <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong><br />
• <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong> C<br />
• <strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong><br />
• <strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong> C<br />
4.10.7.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3<br />
Die Tabelle stellt die Anhaltewege und Anhaltezeiten beim Auslösen eines<br />
STOP 0 der Stopp-Kategorie 0 dar. Die Werte beziehen sich auf folgende<br />
Konfiguration:<br />
• Ausladung l = 100 %<br />
72 / 127 Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10
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