KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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6 Planung<br />
6.5 Kunden-Schnittstellen<br />
Schnittstelle A1<br />
Die Schnittstelle A1 befindet sich an der Rückseite des Grundgestells.<br />
Abb. 6-7: Kunden-Schnittstelle A1<br />
1 Anschluss MicroEMD X32<br />
2 Anschluss Datenleitung CAT5 XPN1<br />
3 Anschluss Luftleitung AIR2<br />
4 Anschluss Luftleitung AIR1<br />
5 Belüftungsanschluss (optional)<br />
Max. Druck: 0,3 bar<br />
Luft, ölfrei, trocken, gefiltert<br />
gemäß: ISO 8573.1-1, 1.2 bis 16.2<br />
6 Anschluss Zusatzachse A8 (XP8.1)<br />
7 Anschluss Zusatzachse A7 (XP7.1)<br />
Schnittstelle A4<br />
Die Schnittstelle A4 befindet sich oben auf der Zentralhand.<br />
Abb. 6-8: Schnittstelle A4, Beispiel<br />
Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10<br />
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