KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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6 Planung<br />
Abb. 6-5: Maschinengestellbefestigung, Maßzeichnung<br />
1 Sechskantschraube (4x) 4 Abgeflachter Bolzen<br />
2 Zylindrischer Bolzen 5 Stahlkonstruktion<br />
3 Auflagefläche<br />
6.4 Verbindungsleitungen und Schnittstellen<br />
Verbindungsleitungen<br />
Die Verbindungsleitungen beinhalten alle Leitungen für die Energie- und Signalübertragung<br />
zwischen Roboter und Robotersteuerung. Sie werden roboterseitig<br />
an den Anschlusskästen mit Steckern angeschlossen. Der<br />
Verbindungsleitungs-Satz beinhaltet:<br />
• Motorleitung<br />
• Datenleitung<br />
• Datenleitung CAT5 (Option)<br />
• Verbindungsleitung Zusatzachsen A7 und A8 (Option)<br />
• Schutzleiter (Option)<br />
Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10<br />
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