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KR AGILUS sixx - KUKA Robotics

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4 Technische Daten<br />

Abb. 4-9: Anbauflansch<br />

Zusatzlast<br />

Der Roboter kann Zusatzlasten auf dem Arm, an der Hand, an der Schwinge<br />

und am Karussell aufnehmen. Die Befestigungsbohrungen dienen zur Befestigung<br />

von Abdeckungen oder externen Energiezuführungen. Bei der Anbringung<br />

der Zusatzlasten ist auf die maximal zulässige Gesamtlast zu achten.<br />

Der folgenden Abbildung sind Maße und Lage der Anbaumöglichkeiten zu<br />

entnehmen.<br />

Die Summe aller Lasten, die am Roboter befestigt sind, darf die maximale<br />

Gesamtlast nicht überschreiten.<br />

Die folgende Abbildung (>>> Abb. 4-10 ) zeigt Maße und Lage der Anbaumöglichkeiten<br />

am Arm und an der Zentralhand für die folgenden Roboter:<br />

• <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong><br />

• <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong> W<br />

• <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong> C<br />

Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10<br />

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