KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong><br />
Der Betreiber hat dafür Sorge zu tragen, dass abgekoppelte<br />
KCPs/smartPADs sofort aus der Anlage entfernt<br />
werden und außer Sicht- und Reichweite des am Industrieroboter arbeitenden<br />
Personals verwahrt werden. Dies dient dazu, Verwechslungen zwischen<br />
wirksamen und nicht wirksamen NOT-HALT-Einrichtungen zu vermeiden.<br />
Wenn dies nicht beachtet wird, können Tod, schwere Verletzungen oder erheblicher<br />
Sachschaden die Folge sein.<br />
Externe Tastatur,<br />
externe Maus<br />
Eine externe Tastatur und/oder eine externe Maus darf nur unter folgenden<br />
Voraussetzungen verwendet werden:<br />
• Inbetriebnahme- oder Wartungsarbeiten werden durchgeführt.<br />
• Die Antriebe sind abgeschaltet.<br />
• Im Gefahrenbereich halten sich keine Personen auf.<br />
Das KCP/smartPAD darf nicht benutzt werden, solange eine externe Tastatur<br />
und/oder eine externe Maus am Steuerschrank angeschlossen sind.<br />
Die externe Tastatur und/oder die externe Maus sind vom Steuerschrank zu<br />
entfernen, sobald die Inbetriebnahme- oder Wartungsarbeiten abgeschlossen<br />
sind oder das KCP/smartPAD angeschlossen wird.<br />
Änderungen<br />
Störungen<br />
Nach Änderungen am Industrieroboter muss geprüft werden, ob das erforderliche<br />
Sicherheitsniveau gewährleistet ist. Für diese Prüfung sind die geltenden<br />
staatlichen oder regionalen Arbeitsschutzvorschriften zu beachten. Zusätzlich<br />
sind alle Sicherheitsfunktionen auf ihre sichere Funktion zu testen.<br />
Neue oder geänderte Programme müssen immer zuerst in der Betriebsart Manuell<br />
Reduzierte Geschwindigkeit (T1) getestet werden.<br />
Nach Änderungen am Industrieroboter müssen bestehende Programme immer<br />
zuerst in der Betriebsart Manuell Reduzierte Geschwindigkeit (T1) getestet<br />
werden. Dies gilt für sämtliche Komponenten des Industrieroboters und<br />
schließt damit auch Änderungen an Software und Konfigurationseinstellungen<br />
ein.<br />
Bei Störungen am Industrieroboter ist wie folgt vorzugehen:<br />
• Robotersteuerung ausschalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten<br />
(z. B. mit einem Vorhängeschloss) sichern.<br />
• Störung durch ein Schild mit entsprechendem Hinweis kennzeichnen.<br />
• Aufzeichnungen über Störungen führen.<br />
• Störung beheben und Funktionsprüfung durchführen.<br />
5.5.2 Transport<br />
Manipulator<br />
Robotersteuerung<br />
Zusatzachse<br />
(optional)<br />
Die vorgeschriebene Transportstellung für den Manipulator muss beachtet<br />
werden. Der Transport muss gemäß der Betriebsanleitung oder Montageanleitung<br />
für den Manipulator erfolgen.<br />
Die vorgeschriebene Transportstellung für die Robotersteuerung muss beachtet<br />
werden. Der Transport muss gemäß der Betriebsanleitung oder Montageanleitung<br />
für die Robotersteuerung erfolgen.<br />
Erschütterungen oder Stöße während des Transports vermeiden, damit keine<br />
Schäden in der Robotersteuerung entstehen.<br />
Die vorgeschriebene Transportstellung für die Zusatzachse (z. B. <strong>KUKA</strong> Lineareinheit,<br />
Drehkipptisch, Positionierer) muss beachtet werden. Der Transport<br />
muss gemäß der Betriebsanleitung oder Montageanleitung für die Zusatzachse<br />
erfolgen.<br />
92 / 127 Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10
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