KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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4 Technische Daten<br />
Abb. 4-31: Ausladung<br />
4.10.3 Anhaltewege und -zeiten, <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong> und <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong> C<br />
Bei den folgenden Werten handelt es sich um vorläufige Werte, die für folgende<br />
Roboter gültig sind:<br />
• <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong><br />
• <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong> C<br />
4.10.3.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3<br />
Die Tabelle stellt die Anhaltewege und Anhaltezeiten beim Auslösen eines<br />
STOP 0 der Stopp-Kategorie 0 dar. Die Werte beziehen sich auf folgende<br />
Konfiguration:<br />
• Ausladung l = 100 %<br />
• Programmoverride POV = 100 %<br />
• Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm)<br />
Anhalteweg (°)<br />
Achse 1 133,67 0,494<br />
Achse 2 122,43 0,556<br />
Achse 3 79,29 0,371<br />
Anhaltezeit (s)<br />
Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10<br />
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