KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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4 Technische Daten<br />
Gewicht<br />
Dynamische Hauptbelastungen<br />
Schutzart des<br />
Roboters<br />
Schutzart der<br />
Zentralhand<br />
Schallpegel<br />
Einbaulage<br />
Standardfarbe<br />
<strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong>: ca. 50 kg<br />
<strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong> W: ca. 50 kg<br />
<strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong> C: ca. 50 kg<br />
<strong>KR</strong> 6 R900 <strong>sixx</strong>: ca. 52 kg<br />
<strong>KR</strong> 6 R900 <strong>sixx</strong> W: ca. 52 kg<br />
<strong>KR</strong> 6 R900 <strong>sixx</strong> C: ca. 52 kg<br />
Siehe Fundamentlasten<br />
IP 54<br />
Betriebsbereit, mit angeschlossenen Verbindungsleitungen<br />
(nach EN 60529)<br />
IP 54<br />
< 70 dB (A) außerhalb des Arbeitsbereichs<br />
Boden, Wand, Decke<br />
Fußteil (feststehend) und Abdeckungen an<br />
Schwinge schwarz (RAL 9011), bewegliche Teile<br />
<strong>KUKA</strong>-Orange 2567<br />
Umgebungsbedingungen<br />
Verbindungsleitungen<br />
Betrieb<br />
Lagerung und Transport<br />
278 K bis 318 K (+5 °C bis +45 °C)<br />
Keine Kondenswasser-Bildung zulässig.<br />
-40 °C bis +60 °C (233 K bis 333 K)<br />
Umweltbedingungen Relative Luftfeuchtigkeit ≤ 90%<br />
DIN EN 60721-3-3,<br />
Klasse 3K3<br />
Aufstellhöhe • bis 1000 m üNN ohne Leistungsreduzierung<br />
• 1000 m … 4000 m üNN mit Leistungsreduzierung<br />
5%/1000 m<br />
Leitungsbezeichnung<br />
Steckerbezeichnung<br />
Robotersteuerung -<br />
Roboter<br />
Schnittstelle<br />
Roboter<br />
Motorleitung X20 - X30 Han Yellock 30<br />
Datenleitung X21 - X31 Han Q12<br />
Datenleitung CAT5<br />
(optional bestellbar)<br />
X65/X66 - XPN1<br />
Steckverbinder<br />
M12<br />
Verbindungsleitung<br />
Zusatzachsen A7 und A8<br />
(optional bestellbar)<br />
XP7 - XP7.1<br />
XP8 - XP8.1<br />
Jeweils Steckverbinder<br />
M17<br />
Schutzleiter/Potentialausgleich<br />
(optional bestellbar)<br />
Ringkabelschuh<br />
M4<br />
Es können nur Resolver an die Anschlüsse XP7.1 und XP8.1 angeschlossen<br />
werden.<br />
Standard<br />
Option<br />
Leitungslängen<br />
4 m<br />
1 m, 7 m, 15 m, 25 m<br />
Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10<br />
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