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KR AGILUS sixx - KUKA Robotics

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5 Sicherheit<br />

5.5.7 Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung<br />

Die Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung des Industrieroboters darf<br />

nur nach landesspezifischen Gesetzen, Vorschriften und Normen erfolgen.<br />

5.6 Angewandte Normen und Vorschriften<br />

Name Definition Ausgabe<br />

2006/42/EG<br />

2004/108/EG<br />

97/23/EG<br />

EN ISO 13850<br />

EN ISO 13849-1<br />

EN ISO 13849-2<br />

EN ISO 12100<br />

EN ISO 10218-1<br />

EN 614-1<br />

Maschinenrichtlinie:<br />

Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des<br />

Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung<br />

der Richtlinie 95/16/EG (Neufassung)<br />

EMV-Richtlinie:<br />

Richtlinie 2004/108/EG des Europäischen Parlaments und<br />

des Rates vom 15. Dezember 2004 zur Angleichung der<br />

Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten über die elektromagnetische<br />

Verträglichkeit und zur Aufhebung der Richtlinie 89/<br />

336/EWG<br />

Druckgeräterichtlinie:<br />

Richtlinie 97/23/EG des Europäischen Parlaments und des<br />

Rates vom 29. Mai 1997 zur Angleichung der Rechtsvorschriften<br />

der Mitgliedstaaten über Druckgeräte<br />

(Findet nur Anwendung für Roboter mit hydropneumatischem<br />

Gewichtsausgleich.)<br />

Sicherheit von Maschinen:<br />

NOT-HALT-Gestaltungsleitsätze<br />

Sicherheit von Maschinen:<br />

Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen; Teil 1: Allgemeine<br />

Gestaltungsleitsätze<br />

Sicherheit von Maschinen:<br />

Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen; Teil 2: Validierung<br />

Sicherheit von Maschinen:<br />

Allgemeine Gestaltungsleitsätze, Risikobeurteilung und Risikominderung<br />

Industrieroboter:<br />

Sicherheit<br />

Hinweis: Inhalt entspricht ANSI/RIA R.15.06-2012, Teil 1<br />

Sicherheit von Maschinen:<br />

Ergonomische Gestaltungsgrundsätze; Teil 1: Begriffe und allgemeine<br />

Leitsätze<br />

2006<br />

2004<br />

1997<br />

2008<br />

2008<br />

2012<br />

2010<br />

2011<br />

2009<br />

Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10<br />

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