KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong><br />
4.10.5.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3<br />
Abb. 4-48: Anhaltewege STOP 1, Achse 3<br />
Abb. 4-49: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3<br />
4.10.6 Anhaltewege und -zeiten, <strong>KR</strong> 6 R900 <strong>sixx</strong> W<br />
Die folgenden Werte sind für folgende Roboter gültig:<br />
• <strong>KR</strong> 6 R900 <strong>sixx</strong> W<br />
4.10.6.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3<br />
Die Tabelle stellt die Anhaltewege und Anhaltezeiten beim Auslösen eines<br />
STOP 0 der Stopp-Kategorie 0 dar. Die Werte beziehen sich auf folgende<br />
Konfiguration:<br />
• Ausladung l = 100 %<br />
• Programmoverride POV = 100 %<br />
• Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm)<br />
66 / 127 Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10
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