KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong><br />
Abb. 7-4: Transportmaße<br />
1 Roboter 2 Schwerpunkt<br />
Transport mit<br />
Transportgeschirr<br />
Durch ungeeignete Transportmittel kann der Roboter<br />
beschädigt oder Personen verletzt werden. Nur zulässige<br />
Transportmittel mit ausreichender Tragkraft verwenden. Den Roboter nur<br />
in der dargestellten Art und Weise transportieren.<br />
Der Roboter wird mit einem Transportgeschirr transportiert (>>> Abb. 7-5 ).<br />
Er muss sich dazu in Transportstellung befinden. Die Schlingen des Transportgeschirrs<br />
werden um die Schwinge am Karussell gelegt. Alle Seile müssen<br />
so lang sein und so geführt werden, dass der Roboter nicht beschädigt<br />
wird. Durch angebaute Werkzeuge und Ausrüstungsteile kann es zu ungünstigen<br />
Schwerpunktverlagerungen kommen.<br />
Der Roboter kann beim Transport kippen. Gefahr von<br />
Personen- und Sachschaden.<br />
Wird der Roboter mit dem Transportgeschirr transportiert, ist besonders auf<br />
die Kippsicherheit zu achten. Zusätzliche Sicherungsmaßnahmen ergreifen.<br />
Jede andere Aufnahme des Roboters mit einem Kran ist verboten!<br />
114 / 127 Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10
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