KR AGILUS sixx - KUKA Robotics

KR AGILUS sixx
Je nach Ausstattung des Roboters kommen verschiedene Verbindungsleitungen
zur Anwendung. Die Standard-Leitungslänge beträgt 4 m. Optional stehen
noch Leitungslängen von 1 m, 7 m, 15 m und 25 m zur Verfügung. Die
maximale Länge der Verbindungsleitungen darf 25 m nicht übersteigen. Wird
also der Roboter mit einer Lineareinheit betrieben, die über einen eigenen Kabelschlepp
verfügt, sind diese Kabel mit zu berücksichtigen.
Bei den Verbindungsleitungen ist immer ein Schutzleiter erforderlich,
um eine niederohmige Verbindung entsprechend DIN EN 60204 zwischen
Roboter und Steuerschrank herzustellen. Der Schutzleiter ist
nicht Bestandteil des Lieferumfangs und kann als Option bestellt werden.
Der Anschluss muss kundenseitig vorgenommen werden. Die Gewindebohrungen
zum Anschluss des Schutzleiters befinden sich am Grundgestell des
Roboters.
Bei der Planung und Verlegung der Verbindungsleitungen sind folgende
Punkte zu beachten:
• Der Biegeradius für feste Verlegung bei Motorleitung von 50 mm und bei
Datenleitung von 30 mm darf nicht unterschritten werden.
• Leitungen vor mechanischen Einwirkungen schützen
• Leitungen belastungsfrei verlegen, keine Zugkräfte auf die Stecker
• Leitungen nur im Innenbereich verlegen
• Temperaturbereich (fest verlegt) 263 K (-10 °C) bis 343 K (+70 °C) beachten
• Leitungen getrennt nach Motor- und Steuerleitungen in Blechkanälen verlegen,
bei Bedarf zusätzliche EMV-Maßnahmen ergreifen.
Schnittstelle A1
Die Schnittstelle A1 befindet sich an der Rückseite des Grundgestells. In der
folgenden Abbildung sind die Anschlüsse für die Motor- und Datenleitung angegeben.
Abb. 6-6: Schnittstelle A1
1 Anschluss Motorleitung X30
2 Anschluss Datenleitung X31
104 / 127 Stand: 27.11.2013 Version: Spez KR AGILUS sixx V10