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KR AGILUS sixx - KUKA Robotics

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4 Technische Daten<br />

Abb. 4-30: Schilder<br />

4.10 Anhaltewege und Anhaltezeiten<br />

4.10.1 Allgemeine Hinweise<br />

Angaben zu den Daten:<br />

• Der Anhalteweg ist der Winkel, den der Roboter vom Auslösen des Stoppsignals<br />

bis zum völligen Stillstand zurücklegt.<br />

• Die Anhaltezeit ist die Zeit, die vom Auslösen des Stoppsignals bis zum<br />

völligen Stillstand des Roboters verstreicht.<br />

• Die Daten sind für die Grundachsen A1, A2 und A3 dargestellt. Die Grundachsen<br />

sind die Achsen mit der größten Auslenkung.<br />

Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10<br />

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