KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
<strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong><br />
1 Anschluss X41 4 Luftleitung AIR2<br />
2 Anschluss XPN41 5 Luftanschlüsse<br />
3 Zentralhand<br />
Um die Luftanschlüsse nutzen zu können, wird die Option Stecker-Beipack<br />
benötigt. Diese Option beinhaltet einen Schalldämpfer und mehrere Steckverschraubungen<br />
(>>> Abb. 6-9 ).<br />
Abb. 6-9: Option Stecker-Beipack<br />
1 Schalldämpfer 2 Steckverschraubung<br />
Der Roboter verfügt über drei bistabile 5/2-Wege-Magnetventile, die in der<br />
Zentralhand integriert sind. Die Ventileinheit wird über die interne Energiezuführung<br />
angesteuert:<br />
Bezeichnung<br />
Grenzwerte<br />
Ventiltyp<br />
5/2-Wege-Magnetventil<br />
Max. Druck<br />
7 bar<br />
Schaltfrequenz 10 Hz<br />
Betriebstemperatur +5 °C bis +45 °C (278 K bis 318 K)<br />
kondenswasserfrei<br />
Anschlussgewinde M5<br />
Medium<br />
Luft, ölfrei, trocken, gefiltert<br />
gemäß: ISO 8573.1-1, 1.2 bis 16.2<br />
Filtrationsgrad: max. 5 µm<br />
Betriebsspannung DC 24 V<br />
Strom<br />
25 mA<br />
106 / 127 Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10
Change language