KR AGILUS sixx - KUKA Robotics

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KR AGILUS sixx EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 EN 60204-1 + A1 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): Teil 6-2: Fachgrundnormen; Störfestigkeit für Industriebereich Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): Teil 6-4: Fachgrundnormen; Störaussendung für Industriebereich Sicherheit von Maschinen: Elektrische Ausrüstung von Maschinen; Teil 1: Allgemeine Anforderungen 2005 2007 2009 98 / 127 Stand: 27.11.2013 Version: Spez KR AGILUS sixx V10
6 Planung 6 Planung 6.1 Planungsinformation Bei der Planung und Auslegung muss darauf geachtet werden, welche Funktionen oder Applikationen die Kinematik ausführen soll. Folgende Bedingungen können zu vorzeitigem Verschleiß führen. Sie erfordern verkürzte Wartungsintervalle und/oder vorgezogenen Komponententausch. Zusätzlich müssen bei der Planung die, in den Technischen Daten angegebenen, zulässigen Betriebsgrenzen beachtet werden. • Dauerhafter Betrieb nahe der Temperaturgrenzen oder in abrasiver Umgebung • Dauerhafter Betrieb nahe der Leistungsgrenzen, z. B. hohes Drehzahlniveau einer Achse • Hohe Einschaltdauer einzelner Achsen • Monotone Bewegungsprofile, z. B. kurze, zyklisch häufig wiederkehrende Achsbewegungen • Statische Achslage, z. B. dauerhafte senkrechte Lage einer Handachse Werden beim Betrieb der Kinematik ein oder mehrere Bedingungen erfüllt, muss Rücksprache mit KUKA Roboter GmbH gehalten werden. 6.2 Fundamentbefestigung Beschreibung Die Fundamentbefestigung mit Zentrierung kommt zum Einsatz, wenn der Roboter auf dem Boden, also direkt auf ein Betonfundament befestigt wird. Die Fundamentbefestigung besteht aus: • Fundamentplatte • Verbundanker (Klebedübel) mit Dynamic-Set • Befestigungsteile Diese Variante der Befestigung setzt eine ebene und glatte Oberfläche auf einem tragfähigen Betonfundament voraus. Das Betonfundament muss die auftretenden Kräfte sicher aufnehmen können. Die Mindestabmessungen müssen eingehalten werden. Abb. 6-1: Fundamentbefestigung 1 Grundgestell Roboter 4 Fundamentplatte 2 Verbundanker (Klebedübel) 5 Bolzen 3 Sechskantschraube Stand: 27.11.2013 Version: Spez KR AGILUS sixx V10 99 / 127
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Robots KUKA Roboter GmbH KR AGILUS
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Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichn
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1 Einleitung 1 Einleitung 1.1 Dokum
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2 Zweckbestimmung 2 Zweckbestimmung
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3 Produktbeschreibung 3 Produktbesc
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3 Produktbeschreibung bindungsleitu
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4 Technische Daten 4 Technische Dat
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4 Technische Daten Gewicht Dynamisc
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4 Technische Daten Abb. 4-2: Arbeit
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4 Technische Daten 4.3 Traglasten,
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4 Technische Daten Abb. 4-9: Anbauf
Seite 27 und 28:
4 Technische Daten Die folgende Abb
Seite 29 und 30:
4 Technische Daten Art der Belastun
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4 Technische Daten Detaillierte Ang
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4 Technische Daten Abb. 4-17: Arbei
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4 Technische Daten Die folgende Abb
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4 Technische Daten Abb. 4-20: Arbei
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4 Technische Daten 4.7 Traglasten,
Seite 41 und 42:
4 Technische Daten Abb. 4-23: Tragl
Seite 43 und 44:
4 Technische Daten Abb. 4-25: Zusat
Seite 45 und 46:
4 Technische Daten Abb. 4-28: Zusat
Seite 47 und 48: 4 Technische Daten Abb. 4-30: Schil
Seite 49 und 50: 4 Technische Daten Abb. 4-31: Ausla
Seite 51 und 52: 4 Technische Daten Abb. 4-33: Anhal
Seite 55 und 56: 4 Technische Daten Anhalteweg (°)
Seite 73 und 74: 4 Technische Daten • Programmover
Seite 85 und 86: 5 Sicherheit 5 Sicherheit 5.1 Allge
Seite 87 und 88: 5 Sicherheit mengebaut wurde, diese
Seite 89 und 90: 5 Sicherheit • Tätigkeiten am In
Seite 91 und 92: 5 Sicherheit 5.4.5 Kennzeichnungen
Seite 93 und 94: 5 Sicherheit 5.5.3 Inbetriebnahme u
Seite 95 und 96: 5 Sicherheit • Der Bediener muss
Seite 97: 5 Sicherheit 5.5.7 Außerbetriebnah
Seite 101 und 102: 6 Planung Abb. 6-3: Fundamentquersc
Seite 103 und 104: 6 Planung Abb. 6-5: Maschinengestel
Seite 105 und 106: 6 Planung 6.5 Kunden-Schnittstellen
Seite 107 und 108: 6 Planung Abb. 6-10: Ventilplan Ven
Seite 109 und 110: 6 Planung Anschluss XPN41 Abb. 6-12
Seite 111 und 112: 7 Transport 7 Transport 7.1 Transpo
Seite 113 und 114: 7 Transport Abb. 7-3: Transportmaß
Seite 115 und 116: 7 Transport Abb. 7-5: Transport mit
Seite 117 und 118: 8 KUKA Service 8 KUKA Service 8.1 S
Seite 119 und 120: 8 KUKA Service Frankreich KUKA Auto
Seite 121 und 122: 8 KUKA Service Polen KUKA Roboter A
Seite 123 und 124: 8 KUKA Service Ungarn KUKA Robotics
Seite 125 und 126: Index Index Zahlen 2004/108/EG 97 2
Seite 127: KR AGILUS sixx Stand: 27.11.2013 Ve
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