KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong><br />
I<br />
Inbetriebnahme 93<br />
Industrieroboter 85<br />
Instandsetzung 95<br />
ISO 9283, Wiederholgenauigkeit 14, 29<br />
K<br />
KCP 87, 91<br />
KCP, <strong>KUKA</strong> Control Panel 48<br />
Kennzeichnungen 91<br />
KL 6<br />
Konformitätserklärung 86<br />
<strong>KUKA</strong> Customer Support 117<br />
<strong>KUKA</strong> smartPAD 87<br />
Kunden-Schnittstellen 105<br />
L<br />
Lagerung 97<br />
Lineareinheit 85<br />
M<br />
Manipulator 9, 85, 87<br />
Manueller Betrieb 94<br />
Maschinendaten 93<br />
Maschinengestellbefestigung 101<br />
Maschinenrichtlinie 86, 97<br />
Maus, extern 92<br />
Mechanische Achsbereichsbegrenzung 89<br />
Mechanische Endanschläge 89<br />
MEMD 6<br />
N<br />
Niederspannungsrichtlinie 86<br />
O<br />
Optionen 9, 85<br />
P<br />
Personal 88<br />
Pflegearbeiten 96<br />
Planung 99<br />
Positionierer 85<br />
Produktbeschreibung 9<br />
Programmierhandgerät 9, 85<br />
Programmoverride, Verfahrgeschwindigkeit 48<br />
R<br />
RDC 6<br />
Reaktionsweg 87<br />
Reinigungsarbeiten 96<br />
Relative Luftfeuchtigkeit 15, 30<br />
Robotersteuerung 9, 85<br />
S<br />
Schallpegel 15, 30<br />
Schilder 46<br />
Schnittstelle A1 104<br />
Schnittstellen 103<br />
Schulungen 7<br />
Schutzart, Roboter 15, 30<br />
Schutzart, Zentralhand 15, 30<br />
Schutzausstattung, Übersicht 89<br />
Schutzbereich 87, 89<br />
Service, <strong>KUKA</strong> Roboter 117<br />
Sicherheit 85<br />
Sicherheit von Maschinen 97<br />
Sicherheit, Allgemein 85<br />
Sicherheitshinweise 5<br />
smartPAD 6, 9, 87, 91<br />
Software 9, 85<br />
Standardfarbe 15, 30<br />
STOP 0 48, 87<br />
STOP 1 48, 87<br />
STOP 2 87<br />
Stopp-Kategorie 0 87<br />
Stopp-Kategorie 1 87<br />
Stopp-Kategorie 2 87<br />
Stoppsignal 47<br />
Störungen 92<br />
Support-Anfrage 117<br />
Systemintegrator 86, 87, 88<br />
T<br />
T1 87<br />
T2 88<br />
Tastatur, extern 92<br />
Technische Daten 13<br />
Traglastdiagramm 23, 39<br />
Traglasten, <strong>KR</strong> 10 <strong>sixx</strong> 39<br />
Traglasten, <strong>KR</strong> 6 <strong>sixx</strong> 23<br />
Transport 92, 111<br />
Transportmittel 114<br />
Transportstellung 111<br />
U<br />
Umgebungsbedingungen 15, 30<br />
Umgebungstemperatur, Betrieb 15, 30<br />
Umgebungstemperatur, Lagerung 15, 30<br />
Umgebungstemperatur, Transport 15, 30<br />
Umweltbedingungen 15, 30<br />
Ü<br />
Überlast 91<br />
Übersicht des Robotersystems 9<br />
V<br />
Verbindungsleitungen 9, 15, 30, 85, 103<br />
Verwendete Begriffe 6, 48<br />
Verwendung, nicht bestimmungsgemäß 85<br />
Verwendung, unsachgemäß 85<br />
W<br />
Wartung 95<br />
Wiederholgenauigkeit 14, 29<br />
Wiederinbetriebnahme 93<br />
Z<br />
Zubehör 9, 85<br />
Zusatzachsen 85, 88<br />
Zweckbestimmung 7<br />
126 / 127 Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10
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