<strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> I Inbetriebnahme 93 Industrieroboter 85 Instandsetzung 95 ISO 9283, Wiederholgenauigkeit 14, 29 K KCP 87, 91 KCP, <strong>KUKA</strong> Control Panel 48 Kennzeichnungen 91 KL 6 Konformitätserklärung 86 <strong>KUKA</strong> Customer Support 117 <strong>KUKA</strong> smartPAD 87 Kunden-Schnittstellen 105 L Lagerung 97 Lineareinheit 85 M Manipulator 9, 85, 87 Manueller Betrieb 94 Maschinendaten 93 Maschinengestellbefestigung 101 Maschinenrichtlinie 86, 97 Maus, extern 92 Mechanische Achsbereichsbegrenzung 89 Mechanische Endanschläge 89 MEMD 6 N Niederspannungsrichtlinie 86 O Optionen 9, 85 P Personal 88 Pflegearbeiten 96 Planung 99 Positionierer 85 Produktbeschreibung 9 Programmierhandgerät 9, 85 Programmoverride, Verfahrgeschwindigkeit 48 R RDC 6 Reaktionsweg 87 Reinigungsarbeiten 96 Relative Luftfeuchtigkeit 15, 30 Robotersteuerung 9, 85 S Schallpegel 15, 30 Schilder 46 Schnittstelle A1 104 Schnittstellen 103 Schulungen 7 Schutzart, Roboter 15, 30 Schutzart, Zentralhand 15, 30 Schutzausstattung, Übersicht 89 Schutzbereich 87, 89 Service, <strong>KUKA</strong> Roboter 117 Sicherheit 85 Sicherheit von Maschinen 97 Sicherheit, Allgemein 85 Sicherheitshinweise 5 smartPAD 6, 9, 87, 91 Software 9, 85 Standardfarbe 15, 30 STOP 0 48, 87 STOP 1 48, 87 STOP 2 87 Stopp-Kategorie 0 87 Stopp-Kategorie 1 87 Stopp-Kategorie 2 87 Stoppsignal 47 Störungen 92 Support-Anfrage 117 Systemintegrator 86, 87, 88 T T1 87 T2 88 Tastatur, extern 92 Technische Daten 13 Traglastdiagramm 23, 39 Traglasten, <strong>KR</strong> 10 <strong>sixx</strong> 39 Traglasten, <strong>KR</strong> 6 <strong>sixx</strong> 23 Transport 92, 111 Transportmittel 114 Transportstellung 111 U Umgebungsbedingungen 15, 30 Umgebungstemperatur, Betrieb 15, 30 Umgebungstemperatur, Lagerung 15, 30 Umgebungstemperatur, Transport 15, 30 Umweltbedingungen 15, 30 Ü Überlast 91 Übersicht des Robotersystems 9 V Verbindungsleitungen 9, 15, 30, 85, 103 Verwendete Begriffe 6, 48 Verwendung, nicht bestimmungsgemäß 85 Verwendung, unsachgemäß 85 W Wartung 95 Wiederholgenauigkeit 14, 29 Wiederinbetriebnahme 93 Z Zubehör 9, 85 Zusatzachsen 85, 88 Zweckbestimmung 7 126 / 127 Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10
<strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10 127 / 127