KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong><br />
Anschluss X41 Bezeichnung Werte<br />
Digitale Ausgänge (für Kundenschnittstelle<br />
X41)<br />
2 (DO13, DO14)<br />
kurzschlussfest<br />
Nennspannung DC 24 V (-15%/+20%)<br />
Ausgangsstrom<br />
max. 0,5 A<br />
Kurzschlussstrom<br />
max. 2 A<br />
Lastart<br />
ohmsch, induktiv<br />
Lampenlast<br />
Digitale Eingänge (für Kundenschnittstelle 6 (DI1 bis DI6)<br />
X41)<br />
Signalspannung "0" -3 V … +5 V<br />
EN 61131-2, Typ 3<br />
Signalspannung "1" 15 V … 30 V<br />
EN 61131-2, Typ 3<br />
Eingangsstrom<br />
typisch 3 mA<br />
EN 61131-2, Typ 3<br />
Eingangsfilter<br />
typisch 0,3 ms<br />
Spannungsversorgung<br />
24 V / 3 A<br />
Abb. 6-11: Verdrahtungsplan, Anschluss X41<br />
108 / 127 Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10
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