KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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6 Planung<br />
Abb. 6-10: Ventilplan<br />
Ventilansteuerung<br />
Bezeichnung<br />
Digitale Ausgänge (für Ventilansteuerung)<br />
Werte<br />
6 (DO7 bis DO12):<br />
• Ventil 1: DO7/DO10<br />
• Ventil 2: DO8/DO11<br />
• Ventil 3: DO9/DO12<br />
nicht kurzschlussfest<br />
Nennspannung DC 24 V (-15%/+20%)<br />
Ausgangsstrom max. 25 mA<br />
Die Ein- und Ausgänge sind nicht vorkonfiguriert und müssen über<br />
WorkVisual konfiguriert werden.<br />
Weitere Informationen zur Veschaltung der Ein- und Ausgänge sind<br />
in der Dokumentation WorkVisual zu finden.<br />
Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10<br />
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