KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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4 Technische Daten<br />
4.7 Traglasten, <strong>KR</strong> 10 <strong>sixx</strong><br />
Traglasten<br />
Es wird unterschieden zwischen nomineller und maximaler Traglast. Die Auslegung<br />
der Mechanik bezüglich optimaler Taktzeiten und Genauigkeiten erfolgt<br />
mit nomineller Traglast.<br />
Roboter<br />
<strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong><br />
<strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong> W<br />
<strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong> C<br />
<strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong><br />
<strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong> W<br />
<strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong> C<br />
Zentralhand <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong>: ZH 6/10<br />
R900<br />
Nenn-Traglast<br />
Maximale Traglast<br />
Abstand des Traglastschwerpunkts L xy<br />
Abstand des Traglastschwerpunkts L z<br />
Max. Gesamtlast<br />
Zusatzlast<br />
<strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong>: ZH 10<br />
R1100<br />
5 kg<br />
10 kg<br />
100 mm<br />
80 mm<br />
10 kg<br />
Die Summe aller Lasten,<br />
die am Roboter befestigt<br />
sind, darf die maximale<br />
Gesamtlast nicht überschreiten.<br />
Traglast-<br />
Schwerpunkt P<br />
Traglastdiagramm<br />
Der Traglast-Schwerpunkt für alle Traglasten bezieht sich auf den Abstand zur<br />
Flanschfläche an der Achse 6. Nennabstand siehe Traglast-Diagramm.<br />
Zulässige Massenträgheit im Auslegungspunkt (L x , L y , L z ) beträgt 0,045 kgm².<br />
Die folgende Abbildung (>>> Abb. 4-22 ) zeigt das Traglastdiagramm für folgende<br />
Roboter:<br />
• <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong><br />
• <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong> W<br />
• <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong> C<br />
Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10<br />
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