KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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3 Produktbeschreibung<br />
3 Produktbeschreibung<br />
3.1 Übersicht des Robotersystems<br />
Ein Robotersystem (>>> Abb. 3-1 ) umfasst alle Baugruppen eines Industrieroboters<br />
wie Manipulator (Robotermechanik mit Elektro-Installation), Steuerschrank,<br />
Verbindungsleitungen, Werkzeug und Ausrüstungsteile. Die<br />
Produktfamilie <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> beinhaltet folgende Typen:<br />
• <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong><br />
• <strong>KR</strong> 6 R900 <strong>sixx</strong><br />
• <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong><br />
• <strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong><br />
Die Roboter sind auch als W- und C-Variante (Wand- und Decken-Version)<br />
verfügbar.<br />
Ein Industrieroboter dieses Typs besteht aus folgenden Komponenten:<br />
• Manipulator<br />
• Robotersteuerung<br />
• Programmierhandgerät smartPAD<br />
• Verbindungsleitungen<br />
• Software<br />
• Optionen, Zubehör<br />
Abb. 3-1: Beispiel eines Industrieroboters<br />
1 Manipulator<br />
2 Programmierhandgerät smartPAD<br />
3 Verbindungsleitung/smartPAD<br />
4 Robotersteuerung<br />
5 Verbindungsleitung/Datenleitung<br />
6 Verbindungsleitung/Motorleitung<br />
3.2 Beschreibung des Manipulators<br />
Übersicht<br />
Die Manipulatoren sind ein Leichtmetallguss ausgeführte Knickarm-Manipulatoren<br />
mit 6 Achsen. Jede Achse ist mit einer Bremse ausgestattet. Alle An-<br />
Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10<br />
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