KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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7 Transport<br />
7 Transport<br />
7.1 Transport der Robotermechanik<br />
Beschreibung<br />
Transportstellung<br />
Vor jedem Transport den Roboter in Transportstellung bringen. Beim Transport<br />
ist auf die Standsicherheit zu achten. Solange der Roboter nicht im Fundament<br />
befestigt ist, muss er in Transportstellung gehalten werden. Bevor der<br />
Roboter abgehoben wird, ist sicherzustellen, dass er frei ist. Transportsicherungen,<br />
wie Nägel und Schrauben, vorher vollständig entfernen. Korrosionsoder<br />
Klebekontakt vorher lösen.<br />
Bevor der Roboter transportiert werden kann, muss er sich in Transportstellung<br />
befinden (>>> Abb. 7-1 ). Der Roboter befindet sich in Transportstellung,<br />
wenn sich die Achsen in folgenden Stellungen befinden:<br />
Achse A1 A2 A3 A4 A5 A6<br />
Winkel 0° -105° +156° 0º +120º 0º<br />
Abb. 7-1: Transportstellung<br />
Transportmaße<br />
Die Transportmaße für den Roboter sind den folgenden Abbildungen zu entnehmen.<br />
Die Lage des Schwerpunkts und das Gewicht variieren je nach Ausstattung.<br />
Die angegebenen Maße beziehen sich auf den Roboter ohne<br />
Ausrüstung.<br />
Die folgenden Transportmaße (>>> Abb. 7-2 ) gelten für die Roboter:<br />
• <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong><br />
• <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong> W<br />
• <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong> C<br />
Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10<br />
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