KR AGILUS sixx - KUKA Robotics

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KR AGILUS sixx 4.10.3.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 Abb. 4-36: Anhaltewege STOP 1, Achse 3 Abb. 4-37: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 4.10.4 Anhaltewege und -zeiten, KR 6 R700 sixx W Bei den folgenden Werten handelt es sich um vorläufige Werte, die für folgende Roboter gültig sind: • KR 6 R700 sixx W 4.10.4.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 Die Tabelle stellt die Anhaltewege und Anhaltezeiten beim Auslösen eines STOP 0 der Stopp-Kategorie 0 dar. Die Werte beziehen sich auf folgende Konfiguration: • Ausladung l = 100 % • Programmoverride POV = 100 % • Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm) 54 / 127 Stand: 27.11.2013 Version: Spez KR AGILUS sixx V10
4 Technische Daten Anhalteweg (°) Anhaltezeit (s) Achse 1 182,04 0,665 Achse 2 68,31 0,377 Achse 3 63,48 0,379 Stand: 27.11.2013 Version: Spez KR AGILUS sixx V10 55 / 127
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Robots KUKA Roboter GmbH KR AGILUS
Seite 3 und 4: Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichn
Seite 5 und 6: 1 Einleitung 1 Einleitung 1.1 Dokum
Seite 7 und 8: 2 Zweckbestimmung 2 Zweckbestimmung
Seite 9 und 10: 3 Produktbeschreibung 3 Produktbesc
Seite 11 und 12: 3 Produktbeschreibung bindungsleitu
Seite 13 und 14: 4 Technische Daten 4 Technische Dat
Seite 15 und 16: 4 Technische Daten Gewicht Dynamisc
Seite 17 und 18: 4 Technische Daten Abb. 4-2: Arbeit
Seite 23 und 24: 4 Technische Daten 4.3 Traglasten,
Seite 25 und 26: 4 Technische Daten Abb. 4-9: Anbauf
Seite 27 und 28: 4 Technische Daten Die folgende Abb
Seite 29 und 30: 4 Technische Daten Art der Belastun
Seite 31 und 32: 4 Technische Daten Detaillierte Ang
Seite 33 und 34: 4 Technische Daten Abb. 4-17: Arbei
Seite 35 und 36: 4 Technische Daten Die folgende Abb
Seite 37 und 38: 4 Technische Daten Abb. 4-20: Arbei
Seite 39 und 40: 4 Technische Daten 4.7 Traglasten,
Seite 41 und 42: 4 Technische Daten Abb. 4-23: Tragl
Seite 43 und 44: 4 Technische Daten Abb. 4-25: Zusat
Seite 45 und 46: 4 Technische Daten Abb. 4-28: Zusat
Seite 47 und 48: 4 Technische Daten Abb. 4-30: Schil
Seite 49 und 50: 4 Technische Daten Abb. 4-31: Ausla
Seite 51 und 52: 4 Technische Daten Abb. 4-33: Anhal
Seite 53: 4 Technische Daten Abb. 4-35: Anhal
Seite 61 und 62: 4 Technische Daten Anhalteweg (°)
Seite 73 und 74: 4 Technische Daten • Programmover
Seite 85 und 86: 5 Sicherheit 5 Sicherheit 5.1 Allge
Seite 87 und 88: 5 Sicherheit mengebaut wurde, diese
Seite 89 und 90: 5 Sicherheit • Tätigkeiten am In
Seite 91 und 92: 5 Sicherheit 5.4.5 Kennzeichnungen
Seite 93 und 94: 5 Sicherheit 5.5.3 Inbetriebnahme u
Seite 95 und 96: 5 Sicherheit • Der Bediener muss
Seite 97 und 98: 5 Sicherheit 5.5.7 Außerbetriebnah
Seite 99 und 100: 6 Planung 6 Planung 6.1 Planungsinf
Seite 101 und 102: 6 Planung Abb. 6-3: Fundamentquersc
Seite 103 und 104: 6 Planung Abb. 6-5: Maschinengestel
Seite 105 und 106:
6 Planung 6.5 Kunden-Schnittstellen
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6 Planung Abb. 6-10: Ventilplan Ven
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6 Planung Anschluss XPN41 Abb. 6-12
Seite 111 und 112:
7 Transport 7 Transport 7.1 Transpo
Seite 113 und 114:
7 Transport Abb. 7-3: Transportmaß
Seite 115 und 116:
7 Transport Abb. 7-5: Transport mit
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8 KUKA Service 8 KUKA Service 8.1 S
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8 KUKA Service Frankreich KUKA Auto
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8 KUKA Service Polen KUKA Roboter A
Seite 123 und 124:
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Index Index Zahlen 2004/108/EG 97 2
Seite 127:
KR AGILUS sixx Stand: 27.11.2013 Ve
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