KR AGILUS sixx - KUKA Robotics

5 Sicherheit
• Der Bediener muss eine Position außerhalb des Gefahrenbereichs einnehmen.
• Es dürfen sich keine weiteren Personen im durch Schutzeinrichtungen abgegrenzten
Raum aufhalten. Der Bediener muss hierfür Sorge tragen.
5.5.5 Automatikbetrieb
Der Automatikbetrieb ist nur zulässig, wenn folgende Sicherheitsmaßnahmen
eingehalten werden:
• Alle Sicherheits- und Schutzeinrichtungen sind vorhanden und funktionsfähig.
• Es befinden sich keine Personen in der Anlage.
• Die festgelegten Arbeitsverfahren werden befolgt.
Wenn der Manipulator oder eine Zusatzachse (optional) ohne ersichtlichen
Grund stehen bleibt, darf der Gefahrenbereich erst betreten werden, wenn ein
NOT-HALT ausgelöst wurde.
5.5.6 Wartung und Instandsetzung
Nach Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten muss geprüft werden, ob das
erforderliche Sicherheitsniveau gewährleistet ist. Für diese Prüfung sind die
geltenden staatlichen oder regionalen Arbeitsschutzvorschriften zu beachten.
Zusätzlich sind alle Sicherheitsfunktionen auf ihre sichere Funktion zu testen.
Die Wartung und Instandsetzung soll sicherstellen, dass der funktionsfähige
Zustand erhalten bleibt oder bei Ausfall wieder hergestellt wird. Die Instandsetzung
umfasst die Störungssuche und die Reparatur.
Sicherheitsmaßnahmen bei Tätigkeiten am Industrieroboter sind:
• Tätigkeiten außerhalb des Gefahrenbereichs durchführen. Wenn Tätigkeiten
innerhalb des Gefahrenbereichs durchzuführen sind, muss der Betreiber
zusätzliche Schutzmaßnahmen festlegen, um einen sicheren
Personenschutz zu gewährleisten.
• Industrieroboter ausschalten und gegen Wiedereinschalten (z. B. mit einem
Vorhängeschloss) sichern. Wenn die Tätigkeiten bei eingeschalteter
Robotersteuerung durchzuführen sind, muss der Betreiber zusätzliche
Schutzmaßnahmen festlegen, um einen sicheren Personenschutz zu gewährleisten.
• Wenn die Tätigkeiten bei eingeschalteter Robotersteuerung durchzuführen
sind, dürfen diese nur in der Betriebsart T1 durchgeführt werden.
• Tätigkeiten mit einem Schild an der Anlage kennzeichnen. Dieses Schild
muss auch bei zeitweiser Unterbrechung der Tätigkeiten vorhanden sein.
• Die NOT-HALT-Einrichtungen müssen aktiv bleiben. Wenn Sicherheitsfunktionen
oder Schutzeinrichtungen aufgrund Wartungs- oder Instandsetzungsarbeiten
deaktiviert werden, muss die Schutzwirkung
anschließend sofort wiederhergestellt werden.
Stand: 27.11.2013 Version: Spez KR AGILUS sixx V10
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