KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong><br />
dass auch ohne mechanische Arbeitsbereichsbegrenzungen keine Gefährdung<br />
von Personen oder Sachen eintreten kann.<br />
Wenn dies nicht möglich ist, muss der Arbeitsbereich durch anlagenseitige<br />
Lichtschranken, Lichtvorhänge oder Hindernisse begrenzt werden. An Einlege-<br />
und Übergabebereichen dürfen keine Scher- und Quetschstellen entstehen.<br />
Diese Option ist nicht für alle Robotermodelle verfügbar. Informationen<br />
zu bestimmten Robotermodellen können bei der <strong>KUKA</strong> Roboter<br />
GmbH erfragt werden.<br />
5.4.3 Achsbereichsüberwachung (Option)<br />
Einige Manipulatoren können in den Grundachsen A1 bis A3 mit 2-kanaligen<br />
Achsbereichsüberwachungen ausgerüstet werden. Die Positioniererachsen<br />
können mit weiteren Achsbereichsüberwachungen ausgerüstet sein. Mit einer<br />
Achsbereichsüberwachung kann für eine Achse der Schutzbereich eingestellt<br />
und überwacht werden. Damit wird der Personen- und Anlagenschutz erhöht.<br />
Diese Option ist für die <strong>KR</strong> C4 nicht verfügbar. Diese Option ist nicht<br />
für alle Robotermodelle verfügbar. Informationen zu bestimmten Robotermodellen<br />
können bei der <strong>KUKA</strong> Roboter GmbH erfragt werden.<br />
5.4.4 Möglichkeiten zum Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie<br />
Der Betreiber der Anlage muss dafür Sorge tragen, dass die Ausbildung<br />
des Personals hinsichtlich des Verhaltens in Notfällen oder außergewöhnlichen<br />
Situationen auch umfasst, wie der Manipulator<br />
ohne Antriebsenergie bewegt werden kann.<br />
Beschreibung<br />
Um den Manipulator nach einem Unfall oder Störfall ohne Antriebsenergie zu<br />
bewegen, stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung:<br />
• Freidreh-Vorrichtung (Option)<br />
Die Freidreh-Vorrichtung kann für die Grundachs-Antriebsmotoren und je<br />
nach Robotervariante auch für die Handachs-Antriebsmotoren verwendet<br />
werden.<br />
• Bremsenöffnungs-Gerät (Option)<br />
Das Bremsenöffnungs-Gerät ist für Robotervarianten bestimmt, deren<br />
Motoren nicht frei zugänglich sind.<br />
• Handachsen direkt mit der Hand bewegen<br />
Bei Varianten der niedrigen Traglastklasse steht für die Handachsen keine<br />
Freidreh-Vorrichtung zur Verfügung. Diese ist nicht notwendig, da die<br />
Handachsen direkt mit der Hand bewegt werden können.<br />
Informationen dazu, welche Möglichkeiten für welche Robotermodelle<br />
verfügbar sind und wie sie anzuwenden sind, sind in der Montageoder<br />
Betriebsanleitung für den Roboter zu finden oder können bei der<br />
<strong>KUKA</strong> Roboter GmbH erfragt werden.<br />
Wenn der Manipulator ohne Antriebsenergie bewegt<br />
wird, kann dies die Motorbremsen der betroffenen Achsen<br />
beschädigen. Wenn die Bremse beschädigt wurde, muss der Motor getauscht<br />
werden. Der Manipulator darf deshalb nur in Notfällen ohne<br />
Antriebsenergie bewegt werden, z. B. zur Befreiung von Personen.<br />
90 / 127 Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10
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