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KR AGILUS sixx - KUKA Robotics

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Index<br />

Index<br />

Zahlen<br />

2004/108/EG 97<br />

2006/42/EG 97<br />

89/336/EWG 97<br />

95/16/EG 97<br />

97/23/EG 97<br />

A<br />

Achsbereich 87<br />

Achsbereichsbegrenzung 89<br />

Achsbereichsüberwachung 90<br />

Achsdaten, <strong>KR</strong> 10 <strong>sixx</strong> 31<br />

Achsdaten, <strong>KR</strong> 6 <strong>sixx</strong> 16<br />

Achsen, Anzahl 14, 29<br />

Allgemeine Hinweise 47<br />

Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen 91<br />

Angewandte Normen und Vorschriften 97<br />

Anhalteweg 47, 87<br />

Anhaltewege 47<br />

Anhaltewege <strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong> 72<br />

Anhaltewege <strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong> C 72<br />

Anhaltewege <strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong> W 78<br />

Anhaltewege <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong> 72<br />

Anhaltewege <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong> C 72<br />

Anhaltewege <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong> W 78<br />

Anhaltewege <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong> 49<br />

Anhaltewege <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong> C 49<br />

Anhaltewege <strong>KR</strong> 6 R900 <strong>sixx</strong> 60<br />

Anhaltewege <strong>KR</strong> 6 R900 <strong>sixx</strong> C 60<br />

Anhaltewege, <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong> W 54<br />

Anhaltewege, <strong>KR</strong> 6 R900 <strong>sixx</strong> W 66<br />

Anhaltezeit 47<br />

Anhaltezeiten 47<br />

Anhaltezeiten <strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong> 72<br />

Anhaltezeiten <strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong> C 72<br />

Anhaltezeiten <strong>KR</strong> 10 R1100 <strong>sixx</strong> W 78<br />

Anhaltezeiten <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong> 72<br />

Anhaltezeiten <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong> C 72<br />

Anhaltezeiten <strong>KR</strong> 10 R900 <strong>sixx</strong> W 78<br />

Anhaltezeiten <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong> 49<br />

Anhaltezeiten <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong> C 49<br />

Anhaltezeiten <strong>KR</strong> 6 R900 <strong>sixx</strong> 60<br />

Anhaltezeiten <strong>KR</strong> 6 R900 <strong>sixx</strong> C 60<br />

Anhaltezeiten, <strong>KR</strong> 6 R700 <strong>sixx</strong> W 54<br />

Anhaltezeiten, <strong>KR</strong> 6 R900 <strong>sixx</strong> W 66<br />

Anlagenintegrator 87<br />

ANSI/RIA R.15.06-2012 97<br />

Anwender 88<br />

Arbeitsbereich 16, 31, 87, 89<br />

Arbeitsbereichsbegrenzung 89<br />

Arbeitsraumvolumen 14, 29<br />

Aufstellhöhe 15, 30<br />

Ausladung 48<br />

Automatikbetrieb 95<br />

Außerbetriebnahme 97<br />

B<br />

Begriffe, Sicherheit 87<br />

Benutzer 7, 87<br />

Beschreibung Manipulators 9<br />

Bestimmungsgemäße Verwendung 86<br />

Betreiber 87, 88<br />

Bezugspunkt 14, 29<br />

Bremsdefekt 91<br />

Bremsenöffnungs-Gerät 90<br />

Bremsweg 87<br />

C<br />

CE-Kennzeichnung 86<br />

D<br />

Dokumentation, Industrieroboter 5<br />

Drehkipptisch 85<br />

Drehwinkel 48<br />

Druckgeräterichtlinie 96, 97<br />

Dynamische Hauptbelastungen 15, 30<br />

E<br />

EG-Konformitätserklärung 86<br />

Einbauerklärung 85, 86<br />

Einbaulage 15, 30<br />

Einleitung 5<br />

Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 98<br />

EMV-Richtlinie 86, 97<br />

EN 60204-1 + A1 98<br />

EN 61000-6-2 98<br />

EN 61000-6-4 98<br />

EN 614-1 97<br />

EN ISO 10218-1 97<br />

EN ISO 12100 97<br />

EN ISO 13849-1 97<br />

EN ISO 13849-2 97<br />

EN ISO 13850 97<br />

Entsorgung 97<br />

F<br />

Freidreh-Vorrichtung 90<br />

Fundamentbefestigung 99<br />

Fundamentdaten, <strong>KR</strong> 10 <strong>sixx</strong> 45<br />

Fundamentdaten, <strong>KR</strong> 6 <strong>sixx</strong> 28<br />

Funktionsprüfung 93<br />

G<br />

Gebrauchsdauer 87<br />

Gefahrenbereich 87<br />

Gefahrstoffe 96<br />

Gewicht 15, 30<br />

Gewichtsausgleich 96<br />

Grundachsen 47<br />

Grunddaten, <strong>KR</strong> 10 <strong>sixx</strong> 29<br />

Grunddaten, <strong>KR</strong> 6 <strong>sixx</strong> 14<br />

H<br />

Haftungshinweis 85<br />

Hinweise 5<br />

Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10<br />

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