KR AGILUS sixx - KUKA Robotics
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3 Produktbeschreibung<br />
bindungsleitungen zwischen Robotermechanik und Steuerung und der<br />
Energiezuführung angeschlossen.<br />
Elektro-Installation<br />
Optionen<br />
Die Elektro-Installation beinhaltet alle Motor- und Steuerleitungen für die Motoren<br />
der Achsen 1 bis 6. Alle Anschlüsse sind als Steckerverbinder ausgeführt.<br />
Zur Elektro-Installation gehört auch die RDC-Box, die in den Roboter<br />
integriert ist. Die Stecker für die Motor- und Datenleitung sind am Grundgestell<br />
des Roboters angebaut. Hier werden die von der Robotersteuerung kommenden<br />
Verbindungsleitungen über Stecker angeschlossen. Die Elektro-Installation<br />
beinhaltet auch ein Schutzleitersystem.<br />
Der Roboter kann mit verschiedenen Optionen wie z. B. Achsbereichsbegrenzung<br />
A1 oder Bremsenöffnungs-Gerät ausgestattet und betrieben werden.<br />
Die Beschreibung der Option erfolgt in gesonderten Dokumentationen.<br />
Stand: 27.11.2013 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>AGILUS</strong> <strong>sixx</strong> V10<br />
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