Modell AVIATOR Blitzschnell Kunstflugjet

der Autopilot GPS-Empfang, kann man seinen aktuellen
Standort einfach per Mausklick auf Home-Location festlegen.
Eine klein grüne Birne zeigt, wo auf der Welt man
sich befindet. Ein weiterer Klick auf der Karte setzt den
ersten Wegpunkt. Das rote Flieger-Icon soll nach dem
Start die Wegpunkte 1 bis 5 abfliegen und dann über 5
große Kreise ziehen. Ganz so geradlinig sieht die Realität
nicht aus. Trotzdem fliegt der Autopilot erstaunlich genau
den gelben Strich ab.
Jedem der Wegpunkte sind separate Befehle zuweisbar. So
kann man beispielsweise eine bestimmte Anzahl von
Kreisen über einem Wegpunkt drehen und dann weiterfliegen.
Auch lässt sich die Höhe verändern. Es gibt eine
ganze Reihe verschiedener Befehle. Kunstflug ist jedoch
nicht möglich. Der Autopilot kann keine Loopings oder
eine programmierte Acht fliegen – es sei denn, man malt
eine Acht aus Wegpunkten.
Lost
Bei unseren ersten Versuchen hatten wir Probleme mit
dem GPS-Empfänger von u-blox und fanden sehr lange
keine Satelliten. Es hat beinahe 40 Minuten gedauert, bis
er zwei Satelliten fand. Es scheint notwendig zu sein, die
Firmware des GPS-Moduls in regelmäßigen Abständen mit
einem Update zu versorgen. Da diese nur über das FDTI-
Kabel oder das Xbee-Wireless-Telemetrie-Modul möglich
ist, sollte man von vornherein eines der beiden erwerben.
Nachdem die Satelliten schließlich gefunden wurden, starteten
wir zum ersten autonomen Flug. Beim Aktivieren
des Auto-Modus gab die Elektronik Gas, um die vorgegebene
Höhe des ersten Wegpunkts zu erreichen und drehte
in die entsprechende Richtung ab. Danach flog er ruhig
und sauber die Wegpunkte ab. Man sollte nicht zu enge
Kurven vorgeben, da sonst der Flug etwas ruppig wirkt.
Sind die Wenden entspannt großzügig angelegt, kann
man die Hände vom Sender nehmen und seinem Flugzeug
beim selbständigen Flug zusehen und betrachten, wie es
die vorgegebenen Befehle befolgt. Sollte das Modell plötzlich
ausreißen, kann man schnell ausgleichen oder in
Manual schalten. Unser Autopilot verlor während eines
Flug offenbar die Satelliten, fand sie aber sofort wieder.
Der Flug wirkte etwas betrunken, war aber zu keinem
Zeitpunkt dem Absturz nahe.
Starten und landen kann der Autopilot ebenfalls. Wir
haben nur die Landung getestet, da wir einen Segler ohne
Fahrwerk als Basis für unseren Autopiloten gewählt hatten.
Man weist dem letzten Wegpunkt im APM Mission
Planner den Befehl LAND zu und legt die Höhe dieses
Wegpunkts auf null Meter. Da der Autopilot bereits die
Die Programmierung
beginnt mit dem
Justieren der
Fernsteuerung
Die vielen
Servostecker
bekommen kleine
Markierungen,
damit der Überblick
nicht verloren geht
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