Modell AVIATOR Blitzschnell Kunstflugjet

Technik | ArduPilot Mega | Autopilot auf Arduino-Basis
Die wesentliche Arbeit für
den Anwender besteht
darin, die beiden Platinen
miteinander zu verbinden
Das Gehirn des
Autopiloten (die
rote Platine): der
uAV Controller.
Darin werden alle
informationen
von den Sensoren
verarbeitet und
befehle an
die Servos
weitergegeben
Zum leben erwacht:
Der Autopilot meldet
es mit diversen Dioden
108 www.modell-aviator.de
Höhe, die er beim Einschalten für null Meter hält, ist es
ratsam auf derselben Höhe zu landen, um das Modell
nicht in einen Hügel zu rammen. Der Autopilot durchläuft
dann mehrere vorprogrammierte Schritte, um zu landen.
Sobald das Modell zwei Meter vom Aufsetzen entfernt
oder unter drei Meter Höhe im Landeanflug fällt, schaltet
er den Motor ab und der Autopilot stabilisiert das
Flugzeug für den geraden Flug. Da der Autopilot von Haus
aus eine recht langsame Reisegeschwindigkeit hat, sind
die Landungen recht genau.
Analyse
Hat man einen erfolgreichen Flug absolviert kann man sich
die gespeicherten Flugdaten abrufen und am Bildschirm
analysieren. Dies ist sehr hilfreich, um den Autopiloten
nachträglich zu justieren. Allerdings muss man sich hierzu
etwas mit den Begriffen und der Datenmenge vertraut
machen. Die Interessierten können hier nachträglich überprüfen,
wo und wann es vom Kurs abgewichen ist.
Wie erwähnt, ist der ArduPilot Open-Source und man
kann einiges Zusätzliche anfügen. So ist er mit einem
Luftdruckmesser (Manometer), einem Airspeed-Sensor
und einem Spannungsmesser für den Akku kompatibel.
Selbst ein Sonar ist anschließbar. Der ArduPilot kann
zusätzlich über einen Servo den Auslöser einer Kamera
betätigen. Der Impuls zum Auslösen kann ein Wegpunkt
oder eine bestimmte Fluglage sein, bei der der ArduPilot
den Befehl zum Betätigen gibt.
Am praktischsten ist aber das XBee-Wireless-Telemetrie-
Modul. Damit sendet der Autopilot seine Daten auf dem
2,4-Gigahertz-Band an eine Basis am Boden, die man an
einen Laptop anschließen kann. So ist es möglich,
Flugdaten aus der Luft abzurufen und auszuwerten oder
aber gar eine neue Flugroute hochzuladen, während das
Modell noch in der Luft ist. Das Xbee muss allerdings
separat erworben und montiert werden.
Produkt mit Zukunft
Der ArduPilot Mega ist sicher einer der besten
Autopiloten, die es zurzeit zu kaufen gibt. Allerdings
befindet es sich in ständiger Entwicklung und ist kein
System, das man auf das Modell klebt und losfliegt.
Andererseits folgt den Entwicklungen eine lebhafte Szene
von Computerfachleuten und Hobbytechnikern, die mitarbeiten.
Die Wiki wurde allein während des Schreibens
dieses Artikels zwei Mal verändert und ergänzt. Das
System zu durchschauen verlangt Geduld und vermutlich
mehr Computeraffinität, als fliegerisches Verständnis.
Trotzdem ist es sehr spannend zu betrachten, was ein
Flugzeug macht, dessen Steuerung man einem
Computer überlässt.
Diese Servo-Stiftleiste fehlte in unserer lieferung und die
beschaffung war nicht so einfach. Mit solchen kleinen
Schwierigkeiten muss man leben, wenn man sich mit
Systemen befasst, die in ständiger entwicklung sind