Digital Servo Amplifier SERVOSTAR 400 - BIBUS SK, sro

Appendix 07/03 Kollmorgen
6.4 Index
! 24V aux. supply, interface . . . . . . . . . . . 38
A Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
AGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
ambient conditions . . . . . . . . . . . . . . . 18
ambient temperature . . . . . . . . . . . . . . 18
B Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
C CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . 52
CE conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
conductor cross-sections. . . . . . . . . . . . 18
Connection cables . . . . . . . . . . . . . . . 33
Connection techniques. . . . . . . . . . . . . 32
connector assignments . . . . . . . . . . . . 31
contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Control signals . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
D DC-link, interface. . . . . . . . . . . . . . . . 38
DGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
E earthing
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
wiring diagram . . . . . . . . . . . . . . . 28
EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Emergency Stop methods . . . . . . . . . . . 22
enclosure rating . . . . . . . . . . . . . . . .
encoder
18
interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
master-slave interface . . . . . . . . . . . 50
encoder emulations . . . . . . . . . . . . . . 45
Equipment description . . . . . . . . . . . . . 11
error messages . . . . . . . . . . . . . . . . 60
external fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
F Fault-finding . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Fieldbus interface . . . . . . . . . . . . . . . 52
forming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
G Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
ground symbol . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Grounding system . . . . . . . . . . . . . . . 19
H hardware requirements. . . . . . . . . . . . . 36
humidity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
I inputs
analog setpoint. . . . . . . . . . . . . . . 41
DIGI-IN 1/2. . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
NSTOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
PSTOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
installation
42
hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
K key operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
L LED display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
limit-switch inputs . . . . . . . . . . . . . . . 42
M maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
master-slave . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor
50
interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
motor choke, connection example . . . . . . . 30
mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
mounting position . . . . . . . . . . . . . . . 18
multi-axis system, connection example . . . . 30
N nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
NSTOP, interface . . . . . . . . . . . . . . . 42
O Operating systems . . . . . . . . . . . . . . . 36
options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
outputs
12
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 43
P package supplied . . . . . . . . . . . . . . . 11
packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
parameterization . . . . . . . . . . . . . . . . 57
PC connection . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
PC interface cable . . . . . . . . . . . . . . . 47
pollution level. . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . . . . 53
PSTOP, interface
PSU 24V
. . . . . . . . . . . . . . . 42
20A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
pulse/direction, interface . . . . . . . . . . . . 48
R regen circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
regen resistor
20
dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . 65
external interface. . . . . . . . . . . . . . 39
techn. data . . . . . . . . . . . . . . . . .
resolver
20
interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
ROD, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . . . . 47
S safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 5
SERCOS interface . . . . . . . . . . . . . . . 54
setpoint inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Setup software . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
SETUP.EXE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Shield connection . . . . . . . . . . . . . . .
shielding
32
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
wiring diagram . . . . . . . . . . . . . . . 28
site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
site altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
SSI, interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
stacking height . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Status display . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
storage duration . . . . . . . . . . . . . . . . 67
storage temperature . . . . . . . . . . . . . . 67
supply connection, interface . . . . . . . . . . 37
supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Switch on/off behaviour . . . . . . . . . . . . 21
Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
system components, summary. . . . . . . . . 16
T technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
tightening torques, connectors . . . . . . . . . 18
transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Transport temperature . . . . . . . . . . . . . 18
U use as directed . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
servo amplifier . . . . . . . . . . . . . . . 10
setup software . . . . . . . . . . . . . . . 35
V ventilation
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
techn. data . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
W warning messages . . . . . . . . . . . . . . . 61
wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
wiring diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
72 SERVOSTAR ® 400 Installation manual