Digital Servo Amplifier SERVOSTAR 400 - BIBUS SK, sro

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Appendix 07/03 Kollmorgen 6.4 Index ! 24V aux. supply, interface . . . . . . . . . . . 38 A Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 AGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ambient conditions . . . . . . . . . . . . . . . 18 ambient temperature . . . . . . . . . . . . . . 18 B Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 C CANopen interface . . . . . . . . . . . . . . . 52 CE conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 conductor cross-sections. . . . . . . . . . . . 18 Connection cables . . . . . . . . . . . . . . . 33 Connection techniques. . . . . . . . . . . . . 32 connector assignments . . . . . . . . . . . . 31 contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Control signals . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 D DC-link, interface. . . . . . . . . . . . . . . . 38 DGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 E earthing installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 wiring diagram . . . . . . . . . . . . . . . 28 EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Emergency Stop methods . . . . . . . . . . . 22 enclosure rating . . . . . . . . . . . . . . . . encoder 18 interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 master-slave interface . . . . . . . . . . . 50 encoder emulations . . . . . . . . . . . . . . 45 Equipment description . . . . . . . . . . . . . 11 error messages . . . . . . . . . . . . . . . . 60 external fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 F Fault-finding . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Fieldbus interface . . . . . . . . . . . . . . . 52 forming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 G Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 ground symbol . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Grounding system . . . . . . . . . . . . . . . 19 H hardware requirements. . . . . . . . . . . . . 36 humidity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 I inputs analog setpoint. . . . . . . . . . . . . . . 41 DIGI-IN 1/2. . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 NSTOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 PSTOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . installation 42 hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 K key operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 L LED display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 limit-switch inputs . . . . . . . . . . . . . . . 42 M maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 master-slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . motor 50 interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 motor choke, connection example . . . . . . . 30 mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 mounting position . . . . . . . . . . . . . . . 18 multi-axis system, connection example . . . . 30 N nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 NSTOP, interface . . . . . . . . . . . . . . . 42 O Operating systems . . . . . . . . . . . . . . . 36 options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . outputs 12 BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 43 P package supplied . . . . . . . . . . . . . . . 11 packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 parameterization . . . . . . . . . . . . . . . . 57 PC connection . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 PC interface cable . . . . . . . . . . . . . . . 47 pollution level. . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 PROFIBUS interface . . . . . . . . . . . . . . 53 PSTOP, interface PSU 24V . . . . . . . . . . . . . . . 42 20A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 5A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 pulse/direction, interface . . . . . . . . . . . . 48 R regen circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . regen resistor 20 dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . 65 external interface. . . . . . . . . . . . . . 39 techn. data . . . . . . . . . . . . . . . . . resolver 20 interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 ROD, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 RS232/PC, interface . . . . . . . . . . . . . . 47 S safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . 5 SERCOS interface . . . . . . . . . . . . . . . 54 setpoint inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Setup software . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 SETUP.EXE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Shield connection . . . . . . . . . . . . . . . shielding 32 installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 wiring diagram . . . . . . . . . . . . . . . 28 site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 site altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 SSI, interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 stacking height . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Status display . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 storage duration . . . . . . . . . . . . . . . . 67 storage temperature . . . . . . . . . . . . . . 67 supply connection, interface . . . . . . . . . . 37 supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Switch on/off behaviour . . . . . . . . . . . . 21 Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 system components, summary. . . . . . . . . 16 T technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 tightening torques, connectors . . . . . . . . . 18 transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Transport temperature . . . . . . . . . . . . . 18 U use as directed . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 servo amplifier . . . . . . . . . . . . . . . 10 setup software . . . . . . . . . . . . . . . 35 V ventilation installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 techn. data . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 W warning messages . . . . . . . . . . . . . . . 61 wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 wiring diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 72 SERVOSTAR ® 400 Installation manual
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