microcontrolador mc68hc11

More documents

Recommendations

Info

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación. MICROBÓTICA 5.3.5. Carga de programas en la memoria externa Teniendo la tarjeta CT6811 conectada a la tarjeta CT3216 se aumenta la RAM en 32Kbytes externos y también se añaden 16 Kbytes de EPROM externa. El software para trabajar en modo entrenador con este sistema tendría que funcionar de la siguiente manera: 1. La CT6811 debe arrancar en modo bootstrap. Inicialmente se carga un programa ’cargador’ en la RAM interna, utilizando el protocolo definido por el programa bootstrap. 2. El programa cargador se ejecuta y espera a que se le envíe el programa que se quiere cargar en la RAM externa. Este programa cargador debe recibir cada byte del programa y situarlo en la dirección correcta de la memoria externa. 3. Finalmente el programa cargador debe saltar al programa cargado 5.4. EL FORMATO .S19 DE MOTOROLA Los ficheros ejecutables que contienen el código máquina de las instrucciones en ensamblador pueden estar en varios formatos. Existen dos formatos principales: El formato .S19 de motorola y el formato .HEX de Intel. En este apartado se describe únicamente el formato .S19 que es el más habitual y es el que generan todos los compiladores para 68HC11. Los archivos en formato .S19 están formados por líneas de dígitos hexadecimales. Cada línea comienza con los caracteres Sx, donde x puede ser el dígito 1 ó 9. Existen por tanto dos tipos de líneas, las que comienzan por S9 y las que comienzan por S1. Cada tipo de línea tiene unos campos diferentes: • Líneas del tipo S1: Número bytes línea Dirección comienzo Campo de datos Checksum 1 Byte 2 BYTES xxx Bytes 1 BYTE Estas líneas constan de 4 campos. El primer campo indica el número de bytes que existen en la línea, sin contar con el byte de este campo ni tampoco el código S1. (Un byte son 2 dígitos hexadecimales). El segundo campo, constituido por 4 dígitos hexadecimales (2 bytes), indica la dirección de comienzo a partir de la cual se debe situar en memoria el campo de datos. El campo de datos contiene los códigos máquina de las instrucciones y los datos a almacenar en memoria. Su longitud no está determinada. Finalmente, el último campo está constituido por un byte de checksum para detectar errores en la transmisión. • Líneas del tipo S9: Número de bytes en la línea 4 dígitos de relleno Byte de checksum 1 BYTE 2 BYTES 1 BYTE Este tipo de líneas sólo aparecen para indicar el final de un archivo en formato .S19. El primer campo tiene la misma función que el de las líneas S1: Indica el número de bytes de la línea sin contar el byte de este campo ni los dígitos S9. El siguiente campo contiene 4 dígitos de relleno, que normalmente están a cero. El último es un byte de checksum. A continuación se presenta un ejemplo de un ejemplo de un archivo en formato .S19 formado por dos líneas del tipo S1 y una del tipo S9: C
MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación. MICROBÓTICA. S11D8000CE10004FB710008D10814126FAF61000C8FFF710008D0920EE1F2E S10A80201F2E80FCA72F397D S9030000FC Descomponiendo las líneas en campos, se obtiene: 1D 8000 CE10004FB7100008D10814126FAF61000C8FFF710008D0920EE1F 2E 0A 8020 1F2E80FCA72F39 7D 03 0000 FC CI
Page 1 and 2:
MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamento
Page 3 and 4:
Page 5 and 6:
Page 7 and 8:
Page 9 and 10:
Page 11 and 12:
Page 13 and 14:
Page 15 and 16:
Page 17 and 18:
Page 19 and 20:
Page 21 and 22:
Page 23 and 24:
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
Page 29 and 30:
Page 31 and 32:
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Page 39 and 40:
Page 41 and 42:
Page 43 and 44:
Page 45 and 46:
Page 47 and 48:
Page 49 and 50: MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamento
Page 99: MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamento
Page 125: MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamento
show all

microcontrolador mc68hc11

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?