microcontrolador mc68hc11

MICROCONTROLADOR 68HC11: Fundamentos, recursos y programación.
MICROBÓTICA.
Debido al diseño de los circuitos internos del micro, muchas de las señales de salida son de colector
abierto. El fabricante recomienda como resistencia de pull−up un valor de 4K7.
Cuando se monta un sistema digital basado en microcontrolador, existe siempre el peligro de que un mal
diseño provoque no solo un mal funcionamiento sino un daño irreparable de los circuitos. Esto se debe a que a
diferencia de la lógica digital habitual, los microcontroladores, en general, trabajan con varios tipos de señales,
conversores A/D, salidas PWM, líneas de transmisión y un largo etcétera, lo que provoca que un mal conexionado
pueda tener graves consecuencias.
Un mecanismo de protección frente a este tipo de conflictos es el adoptado por el 68HC11 donde varios de
sus pines se encuentran dotados de circuitos internos de protección. Igualmente este tipo de soluciones tienen sus
propias limitaciones por lo que nunca se debe bajar la guardia. Para saber más sobre estas protecciones acudir al
manual de Referencia Técnica de Motorola.
Para facilitar la comprensión se clasifican todos los pines del microcontrolador en grupos de acuerdo a las
funciones de los mismos, siendo estas agrupaciones las siguientes.
1. Alimentación: VDD, VSS.
2. Reloj: EXTAL, XTAL, E.
3. Reset: RESET.
4. Transmisión serie asíncrona: TxD, RxD.
5. Petición de interrupciones hardware: IRQ, XIRQ, IC1−3, PAI, STRA.
6. Modos de arranque: MODA, MODB.
7. Comparadores: OC1−5.
8. Capturadores: IC1−3, PAI.
9. Transmisión serie síncrona: SCK, MISO, MOSI, SS.
10. Puertos: PA0−7, PB0−7, PC0−7, PD0−3, PE0−3.
11. Conversores: AN0−7.
12. Buses: AD0−7, A8−15, AS, R/W.
Con esta clasificación, se intenta dar una vista general de todos los subsistemas hardware que conforman el
microcontrolador y que tienen salida directa al exterior a través del encapsulado. Las descripciones son resumidas ya
que en capítulos posteriores se detallan cada uno de los sistemas individualmente.
2.2. Pines de reloj
•EXTAL y XTAL: Son las conexiones de entrada para la introducción de una señal de reloj. El
microcontrolador está diseñado para trabajar con osciladores de cristal de la forma que muestra la figura 2.
Esta frecuencia de reloj que es introducida en el MCU, es la encargada de regir el funcionamiento interno de
los susbsisitemas que lo componen, por lo que no hay que confundirla con la señal de reloj de sus buses de datos ya
sea internos o externos.
La velocidad máxima aconsejable por el fabricante está en torno a los 8Mhz. Es muy recomendable trabajar
a esta frecuencia ya que de esta manera se consigue que el chip disponga de valores de velocidades para las
transmisiones asíncronas compatibles con el estándar RS232c como los típicos 9600 baudios.
Para frecuencias altas, mayores de 1 MHz el circuito es el mostrado en la figura 3. Para trabajar a
frecuencias más bajas es necesaria la inclusión de una resistencia más para lograr que la impedancia de salida
aumente y no afecte mucho al MCU.
Los valores que da el fabricante para los componentes del circuito de reloj son: R=1−10MΩ y C1=C2=5−
25pF. En el circuito de reloj de la tarjeta CT6811 los valores empleados son C1=C2=22pF y R=10MΩ. El valor del
cristal es de 8 MHZ.
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